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基于智能控制器的污水處理控制系統2003年8月(2)

式中:Um表示在濾速比正常時,閥門的最大開度限制;Un表示在濾速比正常時,閥門的最小開度限制.

3推理規則

根據以上知識,建立智能控制器的主要推理規則如下

①IF  C.1   THEN   (A.9AND A.10)

②IF  C.2   THEN

a IF  (B.1AND D. 5)   THEN   A.1

b IF  (B.2AND D.6)   THEN   A.2

c IF  (B.3AND (D.1  AND D.2)   THEN   (A.5  AND A.6)

……

③IF  C.3,對于滿足 的第k號過濾罐

a IF  B.1  THEN

          IF   D.4  THEN   A.4   ELSE  A.1

          ……

b IF  B.2  THEN

         IF   D.3  THEN   A.3   ELSE  A.2

         ……

c  IF  B.3  THEN

         IF   (D.3 AND D.4)THEN   (A.3   AND A.4)

         ……

④IF   C.3,對于不滿足 的第其它過濾罐(i

a   IF  B.1  THEN

          IF   D.1  THEN   A.1   ELSE  A.4

          ……

b  IF  B.2  THEN

         IF   D.2  THEN   A.2   ELSE  A.3

         ……

c IF  B.3  THEN

         IF   (D.1  AND  D.2)  THEN   (A.1   AND A.2)

         ……

……

上述基于規則的智能控制器的控制思想如下:

若壓力p超過pm,則要求把閥門開至最大,不考慮濾速比調節及流量分配;

若壓力p ,即p接近pm,則考慮濾速比調節,但不考慮平均分配,但在濾速比調節時智能開大閥門;

若壓力p正常,即p<pn,則考慮濾速比調節及平均分配,在濾速比調節時,可開關上下閥門(優先開).

為了防止當C.3,B.1和D.4同時成立時,始終執行A.4關下閥門策略但仍達不到濾速比要求(此時上進水管線阻力增大),設置一控制機制CONW來限制關下閥門策略實施的累計次數,當超出限制時改變控制策略,執行A.7關上閥門;

同理,為了防止當C.3,和B.2和D.3同時成立時,始終執行A.3關上閥門策略但仍達不到濾速比要求(此時下進水管線阻力增大),設置一控制機制COND來限制關上閥門策略實施的累計次數,當超出限制時改變控制策略,執行A.8關下閥門.

4  結束語

通過利用專家控制器實現雙向過濾污水處理控制的應用研究,結果顯示:

①當緩慢增加和減少來水量時,控制器有很好的魯棒性,不影響流量的平均分配/濾速比和壓力;

②當由于泵的啟停切換導致流量變化較大時,瞬間壓力出現微小變化,對濾速比調節/流量平均分配無影響;

③當某個罐進行反沖洗時,對濾速比調節無影響,流量能按要求進行平均分配,只有瞬間壓力出現微小變化;

④當濾罐處理能力相同時,流量均勻分配;當某濾罐由于流通阻力使處理能力降低時,流量盡量多地分配給此濾罐,對濾速比及壓力無任何影響.

通過分析表明:用專家控制器實現雙向過濾污水處理,控制系統具有很強的適應性,需整定的參數較少,推理規則簡單,知識表示方法容易實現,達到了控制系統的各項指標.


 


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以上資料摘錄自《自動化儀表》雜志
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